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O futuro das máquinas pesadas autônomas

O mercado global de veículos autônomos deve chegar a US $ 1 milhão este ano, com uma taxa de crescimento projetada de US $ 1,6 milhão até 2025, de acordo com a Allied Research Market. Vimos ônibus sem motorista sendo utilizados em áreas de exposição , logística e até mesmo no transporte de mercadorias. Na indústria da construção pesada, mineração dentre outras o desenvolvimento de equipamentos no local está incorporando robótica e tecnologia de inteligência artificial,  para torná-los mais eficientes quando usados ​​em locais de construção.

Para torná-los as máquinas pesadas autônomas, faz-se necessário instalar um software que irá controlar o equipamento com base nos dados coletados através dos inúmeros sensores instalados no equipamento. O programa então acionará a máquina de acordo com a programação realizada. Os equipamentos de autônomos, com direção automática automatizados também vêm com geo-fencing. Este programa foi desenvolvido para evitar que as máquinas autônomas se movam além de uma cerca predefinida na programação

A própria máquina será equipada com câmeras capazes de distinguir obstáculos e pessoas para informar ao equipamento para se mover em uma direção diferente para evitar possíveis colisões. Este é um recurso útil para máquinas autônomas, pois reduz os riscos de segurança no local de trabalho.

Já existem também aplicações onde o equipamento tradicional atua como líder em equipamentos autônomos. O operador estará à frente com a sua máquina equipada com sensores que serão lidos pelo resto da frota e que acompanharão realizando trabalhos diferentes e simultâneos. Isso é muito promissor na indústria de máquinas e equipamentos pesados, onde escavadeiras e tratores podem seguir uma máquina principal, enquanto trabalham em um local, especialmente quando fazem trabalhos cíclicos.

A segurança é uma prioridade com certeza, e quando o assunto são máquinas capaz de realizar seu trabalho de forma autônoma não é diferente, por isso a segurança também é um ponto de preocupação em autônomos com direção automática.

Empresas de tecnologia estão usando uma série de sensores, câmeras e alarmes que irão ler o ambiente e enviar alertas quando uma condição insegura ou colisão for iminente. É possível que o programa instrua o veículo a parar até que o obstáculo seja removido por exemplo.

Outro ponto de preocupação com os autônomos é o risco de ser hackeado, invadidos por outros sistemas ou pessoa não autorizadas.  Isso ocorre por que máquinas necessariamente precisa de um software que precisa comunicar dados através de uma rede, um sistema de controle autônomo com o qual estão equipados. Para reduzir o risco do sistema ser sequestrado por estranhos, medidas de segurança rigorosas precisam realmente necessitam ser implementadas.

Usando a tecnologia de IA e robótica, como cavar e escavar terrenos sem um humano dirigir a cabine, os projetos podem ser realizados rapidamente. Além disso, a segurança no local de trabalho será reforçada, já que esses veículos autônomos são equipados com sensores e câmeras que podem determinar se há obstáculos ou trabalhadores em seu trajeto a serem evitados.

Como você pode criar uma estratégia de manutenção perfeitamente equilibrada?

 A manutenção centrada na confiabilidade identifica as funções da sua unidade que são mais críticas e, em seguida, busca otimizar suas estratégias de manutenção para minimizar as falhas do sistema e, por fim, aumentar a confiabilidade e a disponibilidade do equipamento. Os ativos mais críticos são aqueles que provavelmente falharão com frequência ou terão grandes consequências de falha. Com esta estratégia de manutenção, possíveis modos de falha e suas consequências são identificados; tudo enquanto a função do equipamento é considerada. Técnicas de manutenção econômicas que minimizam a possibilidade de falha podem então ser determinadas. As técnicas mais eficazes são então adotadas para melhorar a confiabilidade da instalação como um todo.

Saiba as vantagens

A implementação da manutenção centrada em confiabilidade aumenta a disponibilidade do equipamento e reduz os custos de manutenção e recursos.

Desvantagens

A manutenção centrada em confiabilidade não considera prontamente o custo total de propriedade e manutenção de um ativo. Custos adicionais de propriedade, como aqueles considerados na manutenção baseada em evidências, não são levados em consideração e, portanto, não são considerados nas considerações de manutenção.

Saiba mais sobre as ações que precisam ser observadas para implementação da manutenção centrada na confiabilidade

Quando pensamos em um processo de implementação de manutenção centrada na confiabilidade efetiva devemos examinar a operação como uma série de componentes  funcionais, cada um dos quais tem entradas e saídas que contribuem para o sucesso da operação da unidade. É a confiabilidade, e não a funcionalidade, desses sistemas que são considerados. A sociedade de engenheiros automotivos possui o padrão SAE JA1011 com um conjunto de critérios mínimos necessários. Através deste documento podemos avaliar qualquer processo que pretenda ser um processo de manutenção centrada na confiabilidade, a fim de determinar se é um verdadeiro processo. Este documento apoia tal avaliação, especificando as características mínimas. Você precisa saber:

  • Quais são as funções e padrões de desempenho desejados de cada ativo?
  • Como cada ativo pode deixar de cumprir suas funções?
  • Quais são os modos de falha para cada falha funcional?
  • O que causa cada um dos modos de falha?
  • Quais são as consequências de cada falha?
  • O que pode e / ou deve ser feito para prever ou prevenir cada falha?
  • O que deve ser feito se uma tarefa proativa adequada não puder ser determinada?

O que é manutenção centrada em confiabilidade?

A manutenção centrada em confiabilidade é uma estratégia de manutenção de nível corporativo que é implementada para otimizar o programa de manutenção de veículos, máquina, equipamentos, ferramentas e instalações industriais. O resultado final de um programa RCM é a implementação de uma estratégia de manutenção específica em cada um dos ativos da empresa. As estratégias de manutenção são otimizadas para que a produtividade da unidade seja mantida usando técnicas de manutenção econômicas.

Existem quatro princípios que são essenciais para um programa de manutenção centrada na confiabilidade:

  • O objetivo principal é preservar a função do sistema
  • Identifique os modos de falha que podem afetar o funcionamento do sistema
  • Priorize os modos de falha
  • Selecione tarefas aplicáveis ​​e eficazes para controlar os modos de falha

Doosan DX255LC crawler excavator features several updates including Smart Power Control (SPC)

The 184-horsepower Doosan DX255LC-5 crawler excavator has been added to the Tier 4-compliant lineup, featuring improved performance, operator-focused comfort, fuel economy and jobsite durability. The Tier 4-compliant model replaces the interim Tier 4 (iT4) DX255LC-3.

Smart Power Control (SPC)
A new selectable feature, Smart Power Control (SPC), consists of two systems — Variable Speed Control and Pump Torque Control — that work together to improve machine efficiency while maintaining productivity and reducing fuel consumption. The engine control unit (ECU) automatically manages SPC when SPC is engaged. Each of the four power modes will function with SPC engaged or disengaged; however, SPC can be active only in the digging work mode.
• Variable Speed Control: Reduces engine rpm during low workload requirements such as during the swing portion of a dig cycle. This reduces the total energy required to perform a task and improves fuel efficiency by up to 3-7 percent.
• Pump Torque Control: Efficiently matches hydraulic pump torque and engine response to the task, preventing engine overload and excess fuel consumption, improving efficiency.

Display enhancements
An improved 7-inch LCD screen allows operators to continue monitoring the excavator parameters while viewing the rearview and/or side-view camera image. Critical machine data appears next to the camera view. With an optional side camera, a split screen allows both camera displays to be viewed at once. New additions to the monitor include the DEF gauge and improved fuel efficiency.

To help save valuable diesel fuel, Doosan added auto-shutdown to its excavators to help owners save fuel during non-working conditions. Operators can configure the idle time from 3 to 60 minutes. When enabled, the feature will shut down the excavator’s engine when the preset idle time is met. This is particularly helpful in California where state regulations require idling for only 5 minutes for off-highway machines.

New machine updates
In addition to auto-shutdown and LCD screen updates, the new Doosan DX255LC-5 crawler excavator has the following updates:
• Improved anti-skid plates: for easier engine access for machine maintenance
• Auto belt tensioner, fan and air conditioning: simplifies maintenance
• Emergency engine stop: relocated for easier operator access
• Improved serviceability: allows for easier access to components and less time for maintenance
• Upgraded alternator: delivers improved power for electrical components
• New front window design: provides good visibility to the work area

Doosan Telematics
Doosan excavators come with a standard 3-year subscription to Doosan Telematics, which allows equipment owners and fleet managers to remotely monitor machine location, hours, fuel usage, engine idle versus work time, error codes and engine as well as hydraulic temperatures. Machines can be monitored via an online Doosan Telematics account. In addition, Doosan dealers can provide improved customer support using the system by responding to machine warning messages and alerts, troubleshooting machine issues, and then sending a field service vehicle to help with repairs and the proper parts.

Tier 4 compliance
The Doosan DX255LC-5 complies with Tier 4 emission standards with modified diesel engines and aftertreatment technologies. The engine is optimized for use with a high-pressure common-rail (HPCR) fuel delivery system and a cooled exhaust gas recirculation (CEGR) system. It utilizes a diesel oxidation catalyst (DOC) to reduce particulate matter (PM) and selective catalyst reduction (SCR) aftertreatment to reduce nitrogen oxides (NOx). Additionally, a variety of aftertreatment systems have been implemented as part of the Tier 4 compliance, such as diesel exhaust fluid (DEF), which is used with SCR technology.

Options
Factory-installed options for the new Doosan crawler excavators include the following:
• Straight travel pedal, which allows the operator to travel in a straight line more easily
• Two-way auxiliary hydraulic pedal (in addition to joystick control)
• Diesel-powered coolant heater for cold starts
• Cab guarding for special applications
• Additional work lamps
• Rotate circuit hydraulic piping
• Intelligent floating boom

ABOUT DOOSAN INFRACORE CONSTRUCTION EQUIPMENT AMERICA
Doosan Infracore Construction Equipment America, headquartered in West Fargo, North Dakota, markets the Doosan brand of products that includes large excavators, wheel loaders and articulated dump trucks. With more than 160 heavy equipment dealer locations in North America, Doosan is known for an unmatched dedication to service and customer uptime, and durable, reliable products. Doosan is fast becoming a global force in heavy construction equipment. Doosan Infracore Construction Equipment America is a subsidiary of Doosan Infracore Bobcat Holdings Co., Ltd., a wholly owned subsidiary of Doosan Infracore Co., Ltd. For more information on Doosan products, visit doosanequipment.com.

Quick Look: Doosan DX255LC-5 crawler excavator
• Horsepower (net): 184 hp
• Operating weight: 57,752 lb.
• Max. digging reach (ground): 32 ft. 9 in.
• Max. digging depth: 22 ft. 4 in.
• Max. loading height: 23 ft.
• Bucket digging force: 39,463 lbf.
• Arm digging force: 28,219 lbf.
• Four power modes
• Four work modes